μC/OS-II是专门针对微处理器和微控制器的实时内核，它可管理63个应用任务，提供信号灯、事件标志、邮箱、队列等完整的任务间通讯同步功能

实现了ip和ip之间的语音通信,方便了点对点之间的实时通讯，并应用了第三方插件。

井下人员定位系统： 　 系统主机、中继及员工卡片采用MDL-M2030无线数传模块为核心，通过与MCU的232接口通讯来实现。卡片的电源由安全帽的矿灯电池或CR2032电池供电，根据一定时间间隔发送无线信号至中继，中继有数据更新后把数据发送给主机。可以实时监控井下人员的方位、考勤与车辆运行情况。