文章主要介绍ARM JTAG调试的基本原理。基本的内容包括了TAP (TEST ACCESS PORT) 和BOUNDARY-SCAN ARCHITECTURE的介绍，在此基础上，结合ARM7TDMI详细介绍了的JTAG调试原理。-article introduces ARM JTAG Debugging the basic principles. The basic content including TAP (TEST PORT ACCESS) and BOUNDARY - SCA N AR

开发环境我们采用ADS1.2 集成环境，请先安装ADS1.2。如何使用ADS1.2 请参考光盘内的 手册。ARM 开发环境和51 单片几很不一样。熟悉51 的都知道用仿真器来调试，但arm 却 不一样，它通过JTAG 接口仿真。因此这里先介绍JTAG 仿真的概念。

windows下的GDB insight前端，采用gdb-6.8，可以通过TCP或串口对ARM系列linux环境下的应用程序进行调试。