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液晶4线驱动程序，帮助初学者了解单片机的一个小程序-4 line LCD drivers, help for beginners to understand a small program the microcontroller

单片机C语言编写的智能小车控制程序，可以走出简单的小迷宫。　　采用C语言编写完成，应用模块化的设计方法，各子程序做为实现各部分功能和过程，通过主程序不断对子程序的调用完成延时、暂停以及电机转动方向控制等部分的设计。-Microcontroller C language intelligent car control procedures, be able to get out of a simple maze. The completion of the C language, the appl