由Jean Labrosse先生写的uC/OS的实时操作系统核心的C源代码以及说明。这是Jean先生为68HC11系列写的RTOS，但是随着越来越多的MCU的出现，Jean把他的RTOS移植到许多平台上，比较适合扩展模式的应用模式，如XA，X86，但是一些客户不知道如何使用，实在糟蹋了！不过提醒各位，这仅仅是一个核心模块，嵌入应用环境太多了，许多其他模块象：文件模块，通讯模块，显示模块等，都需要大家自己努力了！那我自己也在尝试增加一些模块，象TCP/IP协议，可以为许多应用提供附加应用。-by

著名的vxworks 实时操作系统移植到arm的启动代码例程-Startup code routine of real time vxworks migrate to arm.

1 概述 本文主要介绍了在实时操作系统Small RTOS下，编写独立CAN控制器SJA1000驱动程序的方法。并介绍了SJA1000 PeliCan模式下接口函数库的使用方法，以及简要的介绍了对Small RTOS的配置方法。 1.1 CAN控制器SJA1000 关于独立的CAN控制器SJA1000的详细介绍，请参阅参考文献1。 1.2 实时微内核Small RTOS 关于实时操作系统Small RTOS的详细介绍，请参阅参考文献2。 2 SJA1000 P

开发环境：WIN7+QT4.7+QT CREATOR2.8+MINGW 已编译通过测试平台：XP、Win7、ubuntu、tiny210 技术实现：通过第三方串口通信类，解析协议并作出处理 基本功能： 1：支持16进制数据发送与接收。 2：支持windows下COM9以上的串口通信。 3：自动加载对应操作系统串口号。 4：实时显示收发数据字节大小以及串口状态。 高级功能： 1：可自由管理需要发送的数据，每次只要从下拉框中选择数据即可，无需重新输入数据。