由Jean Labrosse先生写的uC/OS的实时操作系统核心的C源代码以及说明。这是Jean先生为68HC11系列写的RTOS，但是随着越来越多的MCU的出现，Jean把他的RTOS移植到许多平台上，比较适合扩展模式的应用模式，如XA，X86，但是一些客户不知道如何使用，实在糟蹋了！不过提醒各位，这仅仅是一个核心模块，嵌入应用环境太多了，许多其他模块象：文件模块，通讯模块，显示模块等，都需要大家自己努力了！那我自己也在尝试增加一些模块，象TCP/IP协议，可以为许多应用提供附加应用。-by

本人在Linux实时内核下写的PID算法的电机驱动程序，通过共享内存的方式与用户态通讯保存数据。保存的数据以二进制的形式存储-Linux real-time kernel written for the PID algorithm motor drivers, through shared memory and the state of communications users to save data. To preserve the data in the form of binary st

VC++6.0源代码，类似于呀呀USB工具上位机软件。 Gamestick上位机程序原型。可以用来与USB HID设备进行通讯，比如可以与游戏手柄或赛车操作方向盘通讯，读取游戏手柄实时读取数据。也可以向HID设备下发数据。可以把它改一下就成了带游戏手柄的上位机界面程序。-usb hid gamestickmouse