此代码是遍历pc上usb设备。 包含控制器 hub port 设配id 等信息 usb其实和串口是一样的，其端口也是固定的（如果你不接扩展hub）。 有时一台电脑接多个相同的usb设备，如果接连个摄像头（前后各一个），我们如果区分打开的是哪一个呢？ 1、先把usb设备先遍历出来，得到usb信息（设备串等）。 2、通过打开usb设备时返回信息（这个很重要 //usb#vid_1d27&pid_0600#5&10ef021e&0&5#{c3b5f022-5a42-1980-

qt编的智能小车控制器，使用电脑端控制ZigBee发送控制命令,内部命令需要自己定义-we use zigbee to control a small car.this is a controller in computer

CH374是一个USB总线的通用接口芯片，支持USB-HOST主机方式和USB-DEVICE/SLAVE设备方式，内置3端口HUB根集线器，支持低速和全速的控制传输、批量传输、中断传输以及同步/等时传输。在本地端，CH374具有8位数据总线和读、写、片选控制线以及中断输出，可以方便地挂接到单片机/DSP/MCU/MPU等控制器的系统总线上。除此之外，CH374还提供了节约I/O引脚的SPI串行通讯方式，通过3线或者4线SPI串行接口以及中断输出与单片机/DSP/MCU/MPU等相连接。(CH37