，相信这是因为XP的安全设置和2000不一样所导致的。在这过程中在网上查了一些资料，也经过了自己测试，因些发上来，希望对还不知道的网友有所帮助，请高手能继续指点。一些东西复制于网络，

车道线检测，并划分安全驾驶区域，当车辆偏离安全行驶区域时报警。附有测试视频，检测效果不错-Detection of lane lines, and the division of hazardous areas, when the vehicle position the safety lane when the alarm. With a test video, good results