图形学中关于直线在坐标系下生成算法， 以及坐标系的变化，比列更新-graphics on the line in the coordinate system generation algorithm, and coordinates the changes, update out

出了一种恢复高质量稠密视差图的立体视觉合作算法．该算法采用基于形态学相似性的自适应加权方 法，迭代地进行局部邻域的自适应聚合和抑制放大，实现高效率和高质量稠密视差图计算．将该算法推广到三目摄像 机立体匹配系统中，通过重建摄像机坐标系实现图像校正，并根据连续性假设和唯一性假设，建立视差空间中的支持 关系和三目摄像机之间的抑制关系．实验结果表明，三目立体合作算法能够得到精确的场景视差映射，并可以实现多 基线方向的遮挡检测．该算法特别适用于由多个廉价摄像机组成的立体视觉系统，在几乎不增

该程序是利用MFC画出一个坐标系，然后随机的在坐标系中生成一些点，利用K-Means对这些点进行聚类(由于点的聚类是由效果不好，我自动生成的点，但是k-means算法是有的，使用者可以在此基础上进行修改)-The program is using MFC to draw out a coordinate system and random in the coordinate generation at some point, using k-means clustering (due to cl