本工程在VS2008下通过编译。 exe需要读取res文件夹中的图片资源，所以请确认资源的存在。 工程主要是通过数学的向量计算来模拟物理中的碰撞现象 CBall类是小球的特性类。有移动，碰撞反射等动作，以及各种属性。 显示主要是用到了GDI+的CImage类显示，因为它支持alpha通道。 工程还有单缓冲，双缓冲效果演示，有帧数显示。 但工程还有缺陷，有时候球会粘到一起，还不知道具体如何解决，知道的童鞋回复告诉一下。-The project by compiling

用IPicture接口实现JPG、BMP等图的读取。使用双缓冲避免缩放时的闪烁。按滚轮可显示同一文件夹下的其他图片，按方向键也可以。按+、-可以缩放图片。-use IPicture interface to read JPG\BMP files, and rollup、rolldown to change to other picture files in the same folder.

在PCL/c++的基础上，循环读取同一文件夹下的ply文件，并且将其转化成pcd格式文件