结合摄像头使用，用于手部位置跟踪，精准度非常高，另可以识别六种手势。其手位跟踪模块可作为手势识别软件的一个组成部分，内含非常详细的说明文档。编译该代码，需要 OpenCV 0.97 或更高版本的支持。在Windows下的编译顺序为cubicles工程、handvu工程，之后根据视频数据来源要求编译其他代码。建议使用 Visual Studio 2003 ，如果需要编译 DirectX 相关模块，则请安装 DirectX SDK 9.0 或更高版本。

Kinect和OpenCV实现简单的点云三角化，用最小二乘法计算法线，并实时显示获得的模型。建立在OpenFrameworks框架上，编译需要安装OpenFrameworks并放到myApps目录里，还需要Kinect SDK 1.7和OpenCV 2.4.3。-Kinect and OpenCV to achieve a simple point cloud triangulation, using the least square method to calculate the normal