点云三维重建中需要用的法向量计算，能够有效避免法向量不一致的问题，更好进行三维重建。测试有用。-Normal vector calculation point cloud reconstruction in need, and can effectively avoid the problem of inconsistent normals, better three-dimensional reconstruction. Useful for testing.

哈工大LTP源码。“语言云” 以哈工大社会计算与信息检索研究中心研发的 “语言技术平台(LTP)” 为基础,为用户提供高效精准的中文自然语言处理云服务。-LTP, opinion mining