对于C#中的一些模糊概念，如指针，数组，静态变量等的静态作用域等每个都设计用了实例来提供研究途径-C# for some vague concept, such as pointer, array, static variables, static scope， each of the examples are designed to study ways to provide

本系统采用msp430f5438单片机为主控芯片，L298N驱动级来驱动步进电机，利用按键模块实现模式的切换，同时通过精密电位器的测量，实现对步进电机的控制。在软件中，将自由摆的角度与步进电机的步进数之间建立一个对应关系，采用模糊控制算法和PID控制算法，使步进电机得到更加精确的控制。-The system uses msp430f5438 microcontroller as the master chip, L298N driver stage to drive the stepper mo