本程序需要用到数据结构中队列的概念完成。用指针指出下一个进程的PCB首地址，最后一个进程中指针为“0”。该调度算法是从后备队列中选择一个或若干个估计运行时间最短的作业，将其调入内存运行。当要求运行时间不为0时，将PCB加入队列（按优先数大小插入，且置队首标志）；若要求运行时间为0，则把它的状态修改为“结束”（），并退出队列。-the procedures need to resort to queue data structure to complete the concept. Using i

最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人 的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去 的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论， 并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计 的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利 用前一