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- C#四种方式实现对用户操作响应灵敏及可动态更新的窗体控件及其对比 随机抽奖应用为例 开发环境vs2010 timer,backGroundWorker,多线程,委托四种方式的对比: 1.4种方式都可以实现要求 可谓条条大路通罗马 2.多线程和委托需要强行禁用CheckForIllegalCrossThreadCalls,有可能存在运行安全问题,但目前还没遇到 3.timer的源代码最少最简单 其次是多线程 4.委托本质上还是要用到多线程 区别在于委托是
PID控制算法的C语言实现(完整版)
- 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵的是,在我所接触的控制算法当中,PID控制算法又是最简单,最能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的,经典的东西常常是简单的,而且是最简单的,想想牛顿的力学三大定律吧,想想爱因斯坦的质能方程吧,何等的简单!简单的不是原始的,简单的也不是落后的,简单到了美的程度。(PID and its der