注意： 1、先运行Install.bat，注册openh323.ocx这个控件，所有的功能都由这个控件实现，源代码我也不知道，是花钱从别人那里买来的。效果非常好，几乎没有延迟，比飞秋的延迟还要小多了，音质清晰。 2、win7下貌似不行，注册openh323.ocx这个控件成功了运行程序也出错。xp下调试通过。-Note: 1, first run Install.bat, registered openh323.ocx the controls, all of the fun

基于stm32的四轴飞行器，通过IIC连接MUP6050模块,在飞控程序的源代码-Based quadrocopter stm32, the connection MUP6050 module IIC, the flight control program s source code

基于stm32的四轴飞行器，通过IIC连接MUP6050模块，飞控程序完整源代码。-Based quadrocopter stm32, the connection MUP6050 module IIC, flight control procedures complete source code.

基于stm32的四轴飞行器，通过IIC连接MUP6050模块，飞控程序源代码。-Based quadrocopter stm32, the connection MUP6050 module IIC, flight control program source code.