压缩文件包含拉普拉斯变换，倒金字塔，卡曼滤波器，边缘检测和houghlines的C程序-Compressed file contains the Laplace Transform, the inverted pyramid, Kalman filter, edge detection and the C program houghlines

利用卡尔曼滤波器对一个点进行跟踪的c语言程序，，，简单易懂。。。。。适合初学者-C language program, using the Kalman filter tracking a point, easy to understand. . . . . Suitable for beginners. . .

卡尔曼滤波已经有很多不同的实现.卡尔曼最初提出的形式一般称为简单卡尔曼滤波器.除此以外,还有施密特扩展滤波器,信息滤波器以及很多Bierman, Thornton 开发的平方根滤波器的变种.最常见的卡尔曼滤波器是锁相环，它在收音机,计算机和几乎任何视频或通讯设备中广泛存在.本程序为kalma滤波程序。-kaiman filter

Meanshift跟踪算法针对传统的MeanShift跟踪算法在目标发生遮挡时容易导致目标丢失的情况,提出了一种改进的MeanShift跟踪算法.将多尺度空间理论、Kalman滤波器与遮挡算法相结合,当目标发生遮挡后,利用Kalman估计目标信息量,能对目标尺寸有后续跟踪能力.实验结果表明,当目标发生遮挡后,改进的跟踪算法对目标无论增大或减小都能连续地、自动地选择大小合适的跟踪窗口.-Meanshift tracking algorithmMeanshift tracking algorithm