工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对 准和惯性

围绕模拟系统调制仿真的模拟通信系统包括两个部分： 1.线性调制： 包括调幅（AM）、双边带调制（DSB）、单边带调制（SSB）、残留边带调制（VSB）。 2.非线性调制： 包括调频（FM）、调相（PM）。-Around the simulation system for simulation of analog modulation communication system consists of two parts: 1. Linear modulation: includi