这是一篇论文，内容是基于PCI 和USB总线的开放式运动控制器开发，包括硬件和软件方面的设计。以及PCI与USB驱动程序的写法介绍-This is a thesis that is based on the PCI and USB Open Motion Controller development including hardware and software design. And PCI and USB driver on the way

详细介绍了一篇关于pci开发的接口芯片，使用windriver开发驱动程序。-a detailed briefing on the development of the pci interface chip, windriver use development driver.

：介绍了一种较为通用的PCI接口卡的硬件结构，说明了硬件设计的几种可行性方案和硬件 设计时需要注意的问题，同时详细地阐述了PCI设备WDM驱动程序开发的基本方法，比较了几种 常用开发工具的优缺点，并对驱动程序中的PCI设备I／0端口与存储器的读写、中断处理以及应用 程序与驱动程序之间多种通信方式作了详细的介绍。