在矩阵中使用的数据类型是double。因此可以通过语句I2=im2double(I1) 把图像数组I1转换成double精度类型；如果不转换，在对uint8进行加减时会产生溢出，可能提示的错误为：Function * is not defined for values of class uint8 -The data used in the matrix type is double. So you can statement I2 = im2double (I1) converting th

体感摄像头对图像的读写，并且转换为opencv数据格式进行进一步的图像处理。-Somatosensory camera image read and write, and convert images for further processing to opencv data format.