一种简洁明了的方法，追踪程序的进程，随时输出Log文件，在程序调试时尤其有用，用利于对程序错误的快速定位。

在VC和opengcv的环境中显示URG04的数据采集，并对数据进行了处理，直线提取和地图匹配，自定位-To display data acquisition of URG04, in of VC and opengcv the environment in and processing the data, line extraction and map matching, self-positioning