１）给出系统框架。 ２）调用画点的函数，分别用DDA、中点Bresenham算法和改进Bresenham算法绘制直线和中点算法绘制直线、用不同的算法绘制圆和椭圆 ，并各自比较算法精度与效率的差别 。 ３）实现二维图形的变换。（包括平移，放缩，旋转，错切以及复合变换） ４）运用所学的区域填充算法实现区域填充。 ５）运用所学算法实现线段裁剪以及多边形裁剪（多边形裁剪为可选）。 ６）自己实现其它附加以及需要完善的功能。 -1) give system framework.

根据一片点云经过旋转变换，生成另一片点云，求出曲率，实现两片点云的粗配准。-Through the rotation transform a point cloud generated another piece of point cloud obtained curvature coarse registration of two point clouds.