采样率小于一个连续时间信号最大频率的2倍时就叫undersampling，欠采样，根据抽样定理，当fs>=2fmax，也就是oversampling，过采样时，数字信号才能重建成原来的模拟信号，欠采样重建会发生混叠

步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。