BTT导弹控制技术是当今导弹控制的一项新技术，相对于STT导弹控制技术来说，BTT有很多的优点。本论文基于线性控制系统理论中的特征结构配置和模型跟踪方法，提出了路棒控制的方法和可抑制抖动的多模型切换控制方法。有很好的借鉴意义。-BTT missile control technology is today's missile control of a new technology, Comparing with STT missile control technology, BTT ma

本文提出了有模型指导的三维人体运动跟踪框架，将一个多关节的圆台形状三维人体模型与多个视频图像中的外轮廓、边界、灰度和肤色特征进行匹配，使人体运动跟踪变成一个状态估计问题。并且，使用基于概率模型的粒子滤波算法来完成非线性、非高斯动态系统的状态估计。

本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。

五组在matlab中应用的小程序：（1）carspls and carsplslda，竞争性自适应重加权算法（cars）筛选特征变量，并建立PLS定量或定性模型（2）mcuvepls 蒙特卡罗抽样无关信息消除后，建立PLS定量和定性模型（3）osc，正交信号校正的多变量数据处理方法（4）plot cars-lda-mcs,表征cars-lda-mcs的结果（5）demo 对以上carspls and carsplslda，mcuvepls 方法在matlab中实现举例演示-Five groups