本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。

边缘检测是数字图像处理中的重要内容。本文首先对图像的边缘检测的各种算法和算子做了总结和分析。Canny最早提出了边缘检测的三条连续准则:最优检测结果、最优定位和低重复响应,并在这些准则的基础上得到了“最优线性滤波器”―高斯函数的一阶导数。经过十几年的发展,目前已经有了对这个准则的很多改进,本文也对这个方面的工作做了小结

最近研究了一下*狐的天龙**的打包文件axp格式，其实网上也有一些同学的分析，不过不是很完整。 过程： 1、OD加载游戏，通过对文件I/O的API下断点，定位游戏加载的打包文件 2、对程序读入的文件数据缓冲区下内存断点，定位索引和偏移的计算算法 3、通过IDA提取文件偏移和hash计算的代码，通过内嵌汇编测试程序 4、将代码还原成c代码 整个过程没有太大的技巧，关键是耐心和细心的考验，文件头和索引头还有一些字段无法确定其作用，许多地方是都是猜测，无法保证正确性。后还原时代码果如暴雪的mpq文件的