本文提出了有模型指导的三维人体运动跟踪框架，将一个多关节的圆台形状三维人体模型与多个视频图像中的外轮廓、边界、灰度和肤色特征进行匹配，使人体运动跟踪变成一个状态估计问题。并且，使用基于概率模型的粒子滤波算法来完成非线性、非高斯动态系统的状态估计。

近二十年来，人脸跟踪与识别技术已经成为计算机视觉与模式识别的一个重要研究方向，在商业和安全部门有着广泛的应用。目前的研究工作主要集中在静态人脸识别等方面，但由于静态图像的获取在某些移动场合下的获取是不友善的，给研究工作带来了一定的困难。为了满足应用的需要，本文通过对人脸跟踪与人脸识别算法的综述及比较，系统地研究了基于人脸跟踪的动态人脸识别方法。

随机过程在实际中的应用,是关于导引头跟踪精度的一个算法,其中包含公式和图片.

摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主，其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合，研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统，为工业控制提供一种新的技术储备，具有较高的应用价值。 本文设计实现了一个多功能、适应多种环境的温度测控系统。为适应不同环境下温度控制要求，系统共 实现4 种温度控制方式：上位机高精度浮点PID 温度控制、上位机模糊控制、自定义功率控制、下位机独立 PI