搜索资源列表
Ransac
- 随机抽样一致性算法，用于在一群样本中去掉噪声样本，得到有效的样本-RANSAC algorithm is used to remove noise sample group of samples, the effective sample
zishiying
- 用C语言编写自适应算法，将自适应算法应用与判断两路信号的相位频率等信息的一致性-Adaptive algorithm written in the C language, the consistency of the adaptive algorithm application and to determine the phase of the two signals frequency information
chongmatch
- 该匹配算法是用surf特征点和随机一致性算法共同完成的，精度高，可靠性好。代码是OpenCV，C++写的 效果不错。-The matching algorithm is surf feature points and random consistency algorithm together to complete, high precision, good reliability. Code is OpenCV, C++ write good results.
RANSAC
- 自己开发的随机一致性算法,能去除外点，然后采用最新二乘法拟合曲线-RANSAC algorithm
PM_filter
- 本算法介绍了基于MATLAB的相位一致性算法，供读者学习(PM_filter based on matlab)
delay
- 这个程序主要解决一致性算法中的时延问题，包括平均一致性问题算法仿真，带时滞一致性问题算法仿真等(This is a matlab program for consensus of time delay)
Tracking_ASMS
- ASMS仅依靠颜色特征的算法而且速度很快，在VOT2015是20名, 是VOT2015官方推荐的实时算法，平均帧率125FPS。在VOT2016是32名，整体属于中等水平。在经典mean-shift框架下加入了尺度估计，经典颜色直方图特征，加入了两个先验(尺度不剧变+可能偏最大)作为正则项，和反向尺度一致性检查。在相关滤波和深度学习盛行的年代，还能看到mean-shift打榜还有如此高的性价比实在不容易。环境：WIN8.1 64位 +Visual Studio 2015 +OpenCV 3.3.
wsn
- 无线传感器网络分布式一致性时钟同步算法，25个节点和100个节点。(Distributed consistency clock synchronization algorithm in Wireless Sensor Networks)
formationcontrol
- 编队控制一致性算法示例，给定初始位置参数，以及想要的间距，最终达到预想的编队队形(Formation control consistency algorithm example, given the initial position parameters, and the desired spacing, eventually reaching the desired formation formation)
一致性算法
- MATLAB实现一致性算法的功能，非常实用，对一致性进行仿真(MATLAB realizes the function of consistency algorithm, is very practical, and simulates consistency.)
Distributed Cooperative Control
- 本文为直流微电网中的多个dc-ES建立了分布式协同控制框架，并给出了系统的小信号稳定性分析。 主要级别实现下垂控制以协调多个dc-ES的操作。 次级控制基于一致性算法来调节直流母线电压基准，并结合dc-ES之间的充电状态（SOC）平衡。 通过该设计，协同控制可以实现平均直流总线电压一致，并且仅使用邻居到邻居信息来维持不同dc-ES之间的SOC平衡。 此外，开发了具有主控制器和辅助控制器的四个dc-ES系统的小信号模型。 提出了特征值分析，以显示通信权重对系统稳定性的影响。(This paper
Matlab code for multi-agent formation control
- 包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件(Multi-Agent Control Algorithms)