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CCD
- CCD摄像机标定的研究 计算机视觉；三维重建；摄像机模型；摄像机标定；畸变-CCD camera calibration in computer vision research three-dimensional reconstruction camera model camera calibration distortion
STEREO-CALIB
- opencv下的双目相机标定和图像矫正、三维重建，形成3维点云-used for process of 3D graphic by opencv stereo calibrate
calibrate_sheet_of_light_discription
- HALCON环境，线激光三维扫描标定代码，包含相机标定，激光标定，和运动平台标定-HALCON environment, line laser three-dimensional scanning calibration code, including camera calibration, laser calibration, and motion platform calibration
calib
- 光学三维测量时用到的标定代码，需要使用较低版本的MATLAB才可以，因为使用的MATLAB自带function在高版本里面有改动(useful function to calibrate the camera and projector)
Source code
- 在opencv上实现双目测距主要步骤是： 1.双目校正和标定，获得摄像头的参数矩阵： 进行标定得出俩摄像头的参数矩阵 cvStereoRectify 执行双目校正 initUndistortRectifyMap 分别生成两个图像校正所需的像素映射矩阵 cvremap 分别对两个图像进行校正 2.立体匹配，获得视差图： stereoBM生成视差图 预处理： 图像归一化，减少亮度差别，增强纹理 匹配过程： 滑动sad窗口，沿着水平线进行匹配搜索，由于校正后左右图片平行，左图
calculate_3D1
- 一幅双平面棋盘格的相纸，分别对两个面取角点进行标定后，可知（也可以是，已知CCD相机内参数）CCD的内参数(u0,v0,f,kc)和两个面各个点世界坐标(A double-planar checkerboard photographic paper, after calibration of the two surface pick-up points, we can see (can also be known CCD camera internal parameters) CCD inter