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THREELIFT
- 三层电梯控制器 1.每层没门口有上升和下降请求开关,电梯内设有顾客到达层次停站请求开关 2.门口有位置指示装置及电梯运行模式指示装置 3.电梯每秒升(降)一层楼 4.到达有停站请求的楼层经过一秒打开门,开门灯亮,四秒后关门,开门灯灭,继续运行,直到最后一个请求信号停留在当前层 5能记忆电梯内所有请求,按电梯运行规则顺序响应,每个请求信号保留至执行后消除 6.电梯运行规则:当电梯上升时,只响应比所在位置高的上升请求,依次执行 如有高层下降请求,则直上到该层然后下降.下降时相
bline
- 用鼠标拖动输入的点做为控制顶点，生成一条B-样条曲线，显示控制顶点和多边形。用鼠标Pick曲线上任意一点，移动鼠标到新位置改变曲线形状。-Use the mouse to drag the input points as control points to generate a B-spline curve, display control vertex and polygon. Pick curve with the mouse on any point, move the mouse to
CX_01_06_1
- (1)每个记录至少包括如下信息：教师姓名、教师号、年龄、性别、科目、科目课时、班级数、工作量。 (2)信息以磁盘文件的形式存储，存储位置、文件名、文件格式由设计者确定。 对删除和排序的功能采取独立的模块。 以菜单方式实现功能选择控制。 本教职工工作量管理程序能够实现单条记录的删除和按教师号进行排序。 -(1) Each record includes at least the following information: teacher name, teacher numbe
Simulation-of-elevator-shaft
- 模拟电梯井道、井道安全开关动作(随轿厢位置不同)，可将真实曳引机(同步、异步)连接于控制系统。在整梯出厂前可用于快车调试、控制系统真实环境的评估(电磁兼容、抗干扰等)。-Simulation of elevator shaft
Inverter2006-0107
- 伺服电机控制系统，02年开始积累，效果好，速度快，PI控制，经典控制，fuzzy PID，自适应控制，速度位置控制等等，欢迎大家参考。-Servo motor control system, in 2002 began to accumulate, effective, fast, PI control, classical control, fuzzy PID, adaptive control, speed position control, etc., we welcome the ref
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- 在许多工业应用场合，安置传感器测量系统的输出是不可能或非常昂贵的。此外，物体的运动仅能在一些离散点被检测到。在这些系统中，控制目标通常不是跟踪正确的轨迹，而是在传感器的位置获得给定的状态，在这篇论文中，引入RL学习策略来控制湿式离合器，以实现快速的接合。(In many industrial applications, it is impossible or very expensive to place sensor measurement system output. In addition
ILC_RC_matlab_central
- ILC机器人2DOF控制，多输入多输出，手臂位置控制(ILC robotic two DOF)
异步电机两相旋转坐标轴位置角theta计算公式
- 异步电机间接矢量控制中用到的角度进行了解释说明(The angle used in indirect vector control of induction motors is explained)
PID_singleleg
- 这是一个针对机械手臂力矩控制的matlab程序，能实现机械臂位置的跟踪。(this is a matlab program which is to control manipulator,can realize to track the position of manipulator)
无刷直流电机
- 内部含有无刷直流电机位置传感器控制PDF资料和DSP程序以及包含模糊无刷直流电机控制资料(The internal brushless DC motor position sensor controls the PDF data and the DSP program, and contains the fuzzy brushless DC motor control data)
_运动控制系统（陈伯时）+
- 运动控制（MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。(Motion control (MC) is a branch of automation. It uses some devices that are commonly referred to as
微型永磁直流电机位置控制
- 实现微型直流电机位置控制，基于STM32F1系列MCU，位置控制算法采用PD控制器(The position control of the micro DC motor is realized. Based on the STM32F1 series MCU, the position control algorithm uses the PD controller)
formationcontrol
- 编队控制一致性算法示例，给定初始位置参数，以及想要的间距，最终达到预想的编队队形(Formation control consistency algorithm example, given the initial position parameters, and the desired spacing, eventually reaching the desired formation formation)
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- 设计采用DSP控制的采棉机图像识别与处理系统，该控制系统核心采用TI公司的DSP TMS320F28335，它根据棉花的形状和所处的位置信息，决定是否发出采摘信息，从而控制采摘的步进电机旋转，使采摘口能够绕采摘头轴线旋转360度动作，使采摘口智能寻棉，实现棉花的精准定位与快速准确采摘。(The design of a cotton picker image recognition and processing system controlled by DSP is designed. The c
无传感器的永磁同步电机控制
- 电机的MATLAB仿真程序，采用了卡尔曼滤波，对定子电流进行估计，并估算出转子的位置和速度(Kalman filter is used in MATLAB simulation program to estimate the stator current and the rotor position and speed.)
新建文件夹
- 电液位置伺服系统高阶模型的反馈线性化滑模控制器设计(Design of Feedback Linearized Sliding Mode Controller for High Order Model of Electro-hydraulic Position Servo System)
PID
- labview 位置 和 增量式 的PID控制 算法(Position and incremental PID control algorithm of LabVIEW)
gaodu
- 四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无
PMSM_fuzzyPID
- 通过模糊控制确定永磁同步电机的位置，pmsm的位置环和速度环，电流环均采用模糊控制(Position determination of PMSM by fuzzy control)
PID电机位置控制v2.0
- PID电机位置控制源码—库函数版本STM32程序(PID motor position control source - library function version)