本手册的研究内容主要有Kalman滤波，扩展Kalman滤波，无迹Kalman滤波等，包括理论介绍和MATLAB源程序两部分。本手册所介绍的线性滤波器，主要是Kalman滤波和α-β滤波，交互多模型Kalman滤波，这些算法的应用领域主要有温度测量、自由落体，GPS导航、石油地震勘探、视频图像中的目标检测和跟踪-kalman and Application

图像特征提取，vibe算法，运动目标检测，单帧视频序列初始化背景模型(image characteristics extraction)

CFAR实现sar图像船舰目标检测与识别的matlab代码(Constant false alarm algorithm CFAR to achieve the sea surface SAR images, ship target detection and identification of matlab code)

用MATLAB实现KDE运动目标检测，输入图像序列进行学习，再输入测试图像可以检测图像序列中运动的目标。(Use MATLAB to realize KDE moving target detection, input image sequence for learning, and then input test image to detect moving target in image sequence.)