搜索资源列表
yangg
- 基于多变量系统广义自适应预测控制程序，可对多输入多输出系统进行研究-Multivariable systems based on generalized adaptive predictive control procedures may be multiple-input multiple-output system study
thedesignofinvertedpendulu
- 倒立摆是一个多变量，强耦合，严重非线性的自然不稳定系统，必须使用计算机控制的方法使之稳定，其使用方法在军工，航天，机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。-Inverted pendulum is a multi-variable, strong coupling, serious non-linear instability of natural systems, must use computer-controlled method to make it
ARITHMETICOFDECOUPLINGCONTROLBASED
- 针对实际工程中MIMO耦合系统调节困难、控制质量差的现象提出了一种基于神经 元的解耦控制算法,并以三输入三输出系统为例,详细分析了神经元解耦的学习方法及其在多 变量系统中的工作机理.仿真结果表明该方法有效可行. -For practical engineering MIMO coupled system adjustment difficulties, the phenomenon of poor quality control is proposed based on neural
juzhen_1
- 求多变量控制系统灵敏度矩阵的奇异值频率特性-Singular value frequency characteristics required multivariable control system sensitivity matrix
mPID
- PID神经元网络解耦控制算法，多变量系统控制，包含主程序，测试集-PID neural network decoupling control algorithm, multivariable control system
part3q1.m
- 根据倒立摆控制系统的模型进行近似线性化，线性对象为多变量，需分次微分叠加-According to approximate linearization inverted pendulum control system model, multivariate linear object, to be graded differential superimposition
shell一般DMC控制
- 一般带约束DMC算法，有关带约束DMC算法和无约束DMC算法控制系统，区别就在于预测控制率的求解不同，无约束DMC算法可以直接推导出来一个解析的控制率，而带约束的DMC算法，则需要采用优化算法，须由二次规划算法求控制增量 ，这时候没有控制增量 ，因此离线仿真只须计算出校正参数和模型参数即可(Constrained DMC algorithm)