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IMM
- 用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序，无BUG-For maneuvering target tracking interactive multiple model algorithm for the full realization of program, no BUG
IMM_matlab_coding
- 交互多模型估计的程序实现，作为交互多模型的基础程序，希望有用-Interacting multiple model estimation procedure to achieve, as the interacting multiple model based procedures in the hope helpful
IMM_PDA
- 一种新的IMM_PDA滤波器跟踪门,指挥控制与仿真上面的文章，交互式多模型-A new tracking IMM_PDA filter door, command and control and simulation of the above articles, interactive multi-model
25811230imm
- 交互式多模型算法！！ ！！！请提出意见-Interacting Multiple Model Algorithm! ! ! ! ! Please advise
IMM3-Kalman
- 3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较-3 models, 2 models of interactive multi-model algorithm and the ordinary Kalman filter algorithm in maneuvering target tracking performance when compared
Radar_KalmanIMM6
- 运动目标跟踪的多模型算法仿真程序 运动目标跟踪的多模型算法仿真程序
HalfAdaptiveInteractiveMultipleModelTrackingAlgori
- 曲线模型的半自适应交互多模型跟踪方法 我存的一篇论文，拿来与大家共享-When using interactive multiple model (IMM) to track targets,to select smallermodel set to better cover the move- ment property and the maneuvering level of various targets and meanwhile to reduce computation co
Multi-travelingsalesmanproblem
- 多旅行商问题是单旅行商问题的扩展, 具有更广泛的实际意义。在研究M TSP 解的特点的基础上, 提 出了最小化总行程和均分多个旅行商访问点数、最小化总行程及均分访问路程的两个多目标的M TSP 问题, 并分别给出了相应的数学模型、求解算法和应用实例, 实例表明模型的正确性。-Multi-traveling salesman problem traveling salesman problem is a single expansion, with a wider range of pra
gmm
- 高斯混合模型的详细实现 内有多个.m文件-Gaussian mixture model has a number of detailed implementation. M files
IMMKFEKFfitler
- 雷达多目标机动跟踪 利用imm模型可以获得很好的跟踪效果，其中滤波器用了ukf和ekf. 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波 IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序 FX1.m IMMUKF.m程序中CV模型系统方程 FX2.m IMMUKF.m程序中CA模型系统方程 FZ.m IMMUKF.m程序中观测方程函数 数据列表 Measure.mat 观测数据 Real.ma
02 多属性决策模型
- 介绍多属性决策模型可以的解决问题，解决分类问题(The problem of multi-attribute analysis is introduced to solve the classification problem)
RT-Thread下TCP并发服务器模型-多线程TCP服务器
- stm32 RT-Thread下 TCP并发服务器模型-多线程TCP服务器 实用型，不可多得，keil下编译(stm32 RT-Thread TCP concurrent server model - multi-threaded TCP server)
基于隐马尔科夫模型的高速公路超车行为
- 基于驾驶模拟器实验数据,结合高斯混合隐马尔可夫模型(GM-HMM),对高速公路的超车行为进行 辨 识 , 并 对 驾 驶 员 意 图 和 超 车 行 为 是 否 正 常 进 行 分 析 。 结 果 表 明 , 基 于 GM-HMM 的 辨 识 方 法 能 有 效 辨 识 多 种 驾 驶 工况下的不正常超车行 为 。(Based on driving simulator experiment data, combined with Gauss hybrid hidden Markov model
人体多刚体动力学
- 此文件为m文件，仿真了1.5m儿童的椭球模型在笛卡尔坐标下的动力模型，建立了包含牛顿-欧拉方程和雅可比矩阵的运动动力学方程(The multi rigid ellipsoid model of 1.5m children is simulated, and the motion dynamics equation of the Jacobi matrix and Newton Euler equation in Descartes coordinates is established.)
IMM代码
- 可运行的多模型卡尔曼滤波的目标跟踪matlab程序(Target tracking matlab program for multi model Calman filtering)
分布式电源选址定容的多目标优化算法_夏澍
- 多目标粒子群算法优化分布式发电选址 实现了最优目标，包含了分布式电源的出力模型(Related papers on location and sizing of distributed generation)
关节三维模型
- 串联机械臂（Serial Manipulator）结构简单，控制方便、安装和维护成本低廉等优点，目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂（7 DOF Serial Manipulator，简称 7DSM）为研究对象。从多体动力学角度， 对机械臂性能进行系统研究，为机械臂性能分析提供必要的理论依据，对深入研究此 类机器人具有重要指导意义。(Serial manipulator occupied the advantage of simple
多因子策略模型
- 股票多因子模型，已进行回测。。。。。。。。。。。。。。。。(Stock Multifactor Model)
MMC双层桶排序模型预测控制策略
- 提出一种基于桶排序的双层模型预测控制方法。对电容 电压进行桶排序，将电压排序后的子模块按次序等分为若干组，通过第一层模型预测控制确定需要插入桥臂的 组数，再通过第二层模型预测控制进一步确定需要插入的子模块。在 PSCAD/EMTDC 下搭建模块化多电平换 流器仿真系统，验证了所提方法的有效性。(A two-level model predictive control method based on bucket sorting is proposed. The capacitor voltage