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AHRStool-20120902-v2-pudn
- AHRS姿态解算算法上位机代码，C++实现，串口通信与下位机-AHRS server side code
complement_filter
- 互补滤波算法解析，利用加速度计和陀螺仪采集的数据，通过互补滤波算法实现对姿态的解算。-Complementary filtering algorithm analysis, the use of accelerometers and gyroscopes data collected through the complementary filter algorithm for solving attitude.
AP_AHRS
- 姿态解算算法，EKF的c++实现，适用于AHRS系统(Attitude calculation algorithm, EKF the c ++ implementation, suitable for AHRS system)
AHRS
- AHRS中姿态解算算法的实现，包括Mahony和Madgwick的算法(AHRS in the realization of the posture algorithm, including Mahony and Madgwick algorithm)
73462669zitaijiesuan
- 本人编写的动态姿态解算程序，有三子样、kalman等算法，附有mti实测数据(I write dynamic attitude algorithm procedures, such as the third kind, kalman algorithm, mti attached to the measured data)
5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示stm32
- 通过PWW波控制无刷电机的转动，实现无刷电机的速度的调控，以便于控制的电机的速度，实现调控(tong guo pwm kong zhi dianji de zhuandong ,and kongzhi dianji de sudu ,so that shi xian sudu de kogzhi)
捷联惯导及其组合导航研究
- 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS(The strapdown inertial navigation system (sINS) and global posi
MPU6050 亲测可用
- keil MPU 实现姿态解算算法的源代码，亲测可用~~~~(keil MPU pose_estimation)
windows
- 计算角速度、加速度、磁场、GPS数据。姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出 模块的当前姿态，姿态测量精度静态0.05 度，动态0.1 度，稳定性极高，性能甚至优 于某些专业的倾角仪！(Calculation of angular velocity, acceleration, magnetic field, GPS data)