本程序是ZigBee2006中ZigBee定位算法的主程序，整理出来，希望对大家有所帮助，-This program is main program of ZigBee2006 positioning algorithm in ZigBee , finishing and hope that is helpful to someone, thank you

Zigbee定位程序盲节点代码，可实现与协调器、参考节点间的通信。-Zigbee locator blind node code, can be realized and the coordinator, communication between the reference node.

现有的传感网络要么通过无线方式要么通过有线方式与传统通信网络相互连接，缺少集有线和无线与一体的物联网网关，不能适应不同需求的专用传感网的扩展。 现有的传感网络多采用ZigBee与感知节点进行通信，由于是一种低功耗、短距离的无线通信技术，其穿透能力及工作环境都受到制约。在实际的农业、工业应用中，传输信号易受干扰，导致通信故障。 发明内容 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，解决现有技术中传感网络信息传输效率低以及与传统通信网络连接接口单一等问题，提供一种基于433M、GPRS、TC

很全的ZigBee目标定位算法，在matlab平台下，可以正常运行(ZigBee positioning simulation)