自己编写的一个循环增益卡尔曼滤波程序包，用于对机动目标进行检测和跟踪的滤波算法，给出目标数学模型和噪声模型，仿真后给出平均观测误差。程序里相应位置有标有注释。供做雷达机动目标检测和跟踪方面研究的人员参考。-I have written a loop-gain Kalman filter package, used for maneuvering target detection and tracking of the filter algorithm, given objective mathe

ASMS仅依靠颜色特征的算法而且速度很快，在VOT2015是20名, 是VOT2015官方推荐的实时算法，平均帧率125FPS。在VOT2016是32名，整体属于中等水平。在经典mean-shift框架下加入了尺度估计，经典颜色直方图特征，加入了两个先验(尺度不剧变+可能偏最大)作为正则项，和反向尺度一致性检查。在相关滤波和深度学习盛行的年代，还能看到mean-shift打榜还有如此高的性价比实在不容易。环境：WIN8.1 64位 +Visual Studio 2015 +OpenCV 3.3.