搜索资源列表
一个非常好用的Autocad工具集
- ********************************************************* * AyungerStudio AutoCAD-Tools 更新日期: 2010.02.01 * ********************************************************* 这是本人近年来独自开发的一个AutoCAD修改工具集合,现与各位共享,主要包括: 1、 绘制类: 箭头、示坡线、锥坡线、剖断线、垂线、切线、等高线加
AFuzzyAdaptiveTrackingAlgorithmBasedonCurrentStati
- 基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法 我存的一篇论文,拿来与大家共享-Current statistical model needs to pre-define the value of maximum accelerations of maneuvering targets.So it may be difficult to meet all maneuvering conditions.The Fuzzy inference combined with Current stati
Introduction_of_Kalman_Filter_Chinese
- 1960年,卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文。从那以后,得益于数字计算技术的进步,卡尔曼滤波器已成为推广研究和应用的主题,尤其是在自主或协助导航领域。卡尔曼滤波器由一系列递归数学公式描述。它们提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态,并使估计均方误差最小。卡尔曼滤波器应用广泛且功能强大:它可以估计信号的过去和当前状态,甚至能估计将来的状态,即使并不知道模型的确切性质。这篇文章介绍了离散卡尔曼理论和实用方法,包括卡尔曼滤波器及其衍生:扩展卡尔曼滤波器的描述和讨论,并给
ANN-in-maneuvering-target-tracking
- 在机动目标跟踪中,机动目标模型是机动目标跟踪的基本要素之一,一般希望机动目标模型能准确表征目标机动时的各种运动状态。比较常用的模型有匀速运动(CV)模型、匀加速运动(CA) 模型、时间相关模型(Singer)和机动目标“当前”统计模型。上述模型均采用机动频率表征目标的机动情况。在应用当中,通常采用固定的机动频率,这就表示机动目标的机动时间是一定的,而实际上机动目标的机动时间是不断变化的,也就是说机动频率是不断变化的,采用固定机动频率必然会带来误差。采样周期在0.5—2S时,机动频率越小跟踪精度越
CS
- 上传了几个基于“当前”统计模型的机动目标跟踪的程序,包括子程序和文献,还有粒子滤波的目标跟踪程序-From a few based on the " current" statistical model for maneuvering target tracking procedures, including routine and literature, as well as particle filter target tracking process
tsp
- 旅行商(TSP)模型算法,动态显示求解过程程,支持暂停功和继续的功能,停止后,可以将当前的状态保存。-TSP algorithm.
RK4
- 1.用四阶 Runge-Kutta 法求数值积分的函数为 RK4 2.此函数的入口参数为:系统维数 dimension,仿真时间 tspan 。 3.tspan 的格式为 [a:h:b] . 其中 a 表示起始时间,h 表示步长,b 表示终止时间。 4.仿真模型的状态方程、输出方程的系数矩阵以及系统初值均存放于文件 input information.txt 中。 5.仿真结果存放于文件 result.txt 中。 6.运行举例: 将 M 文件 RK4.m 和 inpu
Spatial-interpolation-for-rain
- 用于将气象站点数据根据DEM栅格空间插值到每个栅格点,可用于气象、水文领域的表面插值。比如,本程序可用于VIC等多种以栅格为基础的分布式水文模型的气象数据制备。 该程序由一位已故气候学家编写(里面有多个子程序作为注释句,可作增删之用。当前的设定可以正常编译与使用)。 本程序采用反距离权重插值法,里面自带检验模拟效果的验证语句。 -A interpolation program for rain with grid format. It can be used for distributed mo
GPS_dynamic
- 在matlab中利用当前模型,实现对GPS数据的动态滤波-In matlab using the current model, to achieve dynamic filtering of GPS data
hwm93
- HWM是一个水平上热层中性风的经验模型。它是基于AE-E和DE 2卫星数据获得的。矢量球谐是用来描述一组有限的经向和纬向风分量。第一个版本发布于1987年(HWM87)的模型被用于超过220公里的大风。风的数据列入非相干散射雷达和陆基法布里 - 珀罗光学干涉仪,HWM90向下延伸到100公里,并使用MF/流星数据HWM93延伸到地面。HWM90受太阳活动周期的变化较小,而且并不总是很清楚地划定是当前的数据。该模型描述了从上热层为主的昼夜变化半日变化,低热和过渡从夏季到冬季,冬季到夏季流量低于流量
chi
- 一种修正chi分布的跟踪算法。比较了本方法与当前统计模型的效果。-A tracking algorithm chi distribution correction. This method compares the results with the current statistical model.
CS
- 一种当前统计模型算法。给出了CS模型的建立过程以及跟踪结果。-A statistical model algorithm currently. CS gives the model building process and tracking results.
System-identification
- 三种方法辨识对象模型,内含详细讲解 运行方法: 修改当前路径为此文件夹;点击main.m运行老师给的数据,点击main2.m自动生成数据;弹出gui对话框,选择辨识方法。 -Three kinds of method to identify the object model, including a detailed explanation Operation method: Modify the current path to the folder click main
currentmodel
- 当前统计模型和Singer模型跟踪算法 注:请将初始化矢量放在蒙特卡洛仿真循环内-Singer model and current statistical model tracking algorithm Note: Keep an initialization vector on the Monte Carlo simulation loop within
CNN
- 卷积神经网络是人工神经网络的一种,已成为当前语音分析和图像识别领域的研究热点。它的权值共享网络结构使之更类似于生物神经网络,降低了网络模型的复杂度,减少了权值的数量。自己可已加入数据,和修改梯度。-Convolutional neural network is an artificial neural network, it has become a research hotspot speech analysis and image recognition field. It weights
bangfie
- cordic算法的matlab仿真,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,加入重复控制。- cordic matlab simulation algorithm, It contains CV, CA, Single, current, constant turn rate, turning model, Join repetitive control.
biusie
- IDW距离反比加权方法,在MATLAB中求图像纹理特征,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。- IDW inverse distance weighting method, In the MATLAB image texture feature, It contains CV, CA, Single, current, constant turn rate, turning model.
qunfun
- 包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,包括随机梯度算法,相对梯度算法,迭代自组织数据分析。- It contains CV, CA, Single, current, constant turn rate, turning model, Including stochastic gradient algorithm, the relative gradient algorithm, Iterative self-organizing data analysis.
当前统计模型+跟踪+卡尔曼滤波
- 基于 “ 当前 ” 统计模型的自适应不敏卡尔曼滤波算法(Adaptive Unscented Kalman Filtering Algorithm Based on Current Statistical Model)
当前模型加粒子滤波.tar
- 当前模型加粒子滤波在matlab中的实现,一维(The current model plus particle filter in matlab in the realization of one-dimensional)