窗口化快速生成随机树算法，快速寻找最优路径(Window based RT algorithm to quickly find the optimal path)

万能的搜索方法，告诉你搜索的真谛。实例是用迷宫寻找最近的出口做的。核心就是每次出去探寻的时候，寻找四个方向，尝试每种可能的办法，从而找到最优的路径，走出迷宫。此类算法，可以用在很多场景里面，很方便，简洁，快速。(Searching Arithmetic,an excellent way to find an easy path.)