搜索资源列表
fangzhenshuju
- 捷联惯导系统仿真数据生成工具，可以用来验证捷联算法-SINS simulation data generation tool that can be used to verify Inertial Algorithm
sins
- 惯导解算，采用二子样算法，补偿了旋转误差以及划桨误差。-INS Solution
InsTools
- 惯导工具箱，惯导仿真的重要工具，适用于惯导算法仿真。-INS Toolbox, an important tool for inertial navigation simulation.
sins-and-machting
- 捷联惯导和地形匹配算法，包括卡尔曼滤波，地形生成，地形匹配算法。-SINS and terrain matching algorithms, including Kalman filtering, terrain generation, terrain matching algorithm.
SINS-Alignment-C
- 捷联惯导系统的初始对准的程序，加入了算法描述，方便大家使用。-SINS Alignment programmer
strapdown_kem
- 在导航应用上捷联惯导时对准中的卡尔曼滤波算法程序，是方差最小，无偏性的，实用性很强的估计算法-In the navigation application when SINS Alignment Kalman filter procedure is the minimum variance, unbiased, and very practical estimation algorithm
CHENGXU
- 上传的为捷联惯导系统在静基座下导航程序Y以及捷联惯导系统的EKF滤波算法程序，大家互相学习，希望对你有帮助-Upload the sins in stationary base and a navigation program Y SINS of EKF filtering algorithm program, we learn each other, we hope to help you,,
jielian
- 捷联惯导的程序，算法比较简单，运行速度比较快(Strapdown inertial navigation program, the algorithm is simple, fast operatio)
捷联惯导及其组合导航研究
- 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS(The strapdown inertial navigation system (sINS) and global posi
一组跑车数据
- 该数据为INS/GPS组合导航原始数据。本文件夹提供1条数据，数据包括包括两个数据文件，分别存放惯导IMU、GNSS数据。具体说明均写入说明文档。该数据为网友提供，仅作为算法验证用途。(The data is INS/GPS integrated navigation raw data. This folder provides one piece of data, including two data files, which store INS IMU and GNSS data respe
sinsgpstcm2kf
- GPS/INS组合导航算法程序，对动态实验采集的GPS定位数据和IMU原始数据进行组合解算(GPS/INS combined navigation algorithm program, the GPS positioning data collected by dynamic experiment and the original IMU data were combined to solven)