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Flight_Attitude_Control_Simulation
- 用LabVIEW实现的“飞行姿态控制仿真”。内有vi:俯仰和滚转控制器、航向控制器、键按下增大、键盘操作、姿态角误差转换、阻尼器。还有9个显示vi和12个模型vi。 飞行控制的目的主要是通过控制飞行器的姿态和轨迹来完成飞行任务,然而飞行轨迹很大程度由飞行姿态决定。可见飞行器姿态控制,在整个飞行控制系统中处于重中之重的地位。飞行姿态控制的好坏直接关系到飞机能否安全、平稳、快速的地飞行。与其它控制系统一样,可用稳定性和动稳态性能来衡量控制效果。稳态时,要使飞行器姿态足够接近所需的飞行姿态,才
wlan_transmitter
- WLAN仿真-发送机 wlan No Comments 设置完系统参数后,开始产生发送数据。 1. 产生随机的发送bit(tx_bits),这里不考虑信道编码。 2. QAM映射 3. 将数据映射到不同载波,形成OFDM符号 4. 产生pilot,并将pilot插入OFDM符号中 5. 加入dc和guard子载波 6. 进行ifft,将频域信号变到时域,并加入循环前缀 7. 对信号进行overlap window 8. 在时域产生short preamb
identification
- 模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律,使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来,对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上,本文针对线性时变系统的一种改进的模型参考自适应控制方案进行仿真研究,仿真结果说明了该控制方案的可行性。-Model reference adaptive control system consists of a reference model, the controlle
temprature
- 水温控制系统 水温可以在范围内由人工设定,并能在环境温度降低时,实现自动调整,以保持设定温度基本不变-Water temperature water temperature control system can be manually set up the framework and in the ambient temperature reduced, automatically adjusted to maintain the set temperature will remain ba
maikuanceliang
- 能够对输入的脉冲信号用10HZ时钟进行计数,输出计数结果。系统有三个状态:准备测量状态、测量状态、测量完毕状态。在准备测量状态下,测量结果显示为全零,内部计数器不计数,仅当待测脉冲按键SW12被按下时(按下后,输入到FPGA引脚的为低电平)进入测量状态。在测量状态下,只要待测脉冲按键一直按下,则内部计数器一直加计数并同时显示计数结果,这个结果用两个数码管L7,L8指示,从“00”到“FF” (如果计数超出量程即超出“FF”,则需锁存一个溢出信号让溢出指示灯D29亮)。仅当待测脉冲按键松开时进入测
bababian1
- 新巴变相册系统是一套使用PERL写的单用户相册,使用了稀饭相册系统的模板,有良好的显示效果。它基于巴巴变开放的API接口,所有的图片和数据都存放在巴巴变的服务器上,因而对于你的服务器而言不需要什么的存储空间,也不需要有大的带宽,最大限度的降低了安装和运行成本。免去了换空间时的数据转存的问题,你要做的就是把文件从这台服务器拷贝到另一台服务器,而这一切不过分分钟就解决。 -Variable NWFB album is written in PERL using a single-user pho
1212
- 软件介绍:新天堂单用户相册之巴巴变 v1.0 Alpha新巴变相册系统是一套使用PERL写的单用户相册,使用了稀饭相册系统的模板,有良好的显示效果。它基于巴巴变开放的API接口,所有的图片和数据都存放在巴巴变的服务器上,因而对于你的服务器而言不需要什么的存储空间,也不需要有大的带宽,最大限度的降低了安装和运行成本。免去了换空间时的数据转存的问题,你要做的就是把文件从这台服务器拷贝到另一台服务器,而这一切不过分分钟就解决。-Software Descr iption: The new album
CMMB
- 对时变的具有码间串扰ISI的信道,进行信道估计,改善了系统的性能-With the code of the time-varying inter-channel crosstalk ISI to carry out channel estimation and improved the performance of the system
Write-a-calendar-system
- 模仿现实生活中的挂历. 当前页以系统当前日期的月份为准显示当前月的每一天(显示出日及对应的星期几). 当系统日期变到下一月时,系统自动翻页到下一月 -Mimic the real life calendar. This page every day of the current month of the current system date month (showing the date and the corresponding day of the week) when th
matlab-Simuliank
- 电力系统是一个大规模、时变的复杂系统,在国民经济中有非常重要的作用。电力系统数字仿真已成为电力系统研究、规划、运行、设计等各个方面不可或缺的工具,特别是电力系统新技术的开发研究、新装置的设计、参数的确定更是需要通过仿真来确认。-Electric power system is a large scale and the time of complex system, in the national economy has a very important role. Power system s
mmimc
- 对于非线性时变工业过程对象,首先建立模型集来覆盖被控对象动态特性,分别建立相应的内模控制器,在系统变工况运行时,进行多模型加权自适应控制,与传统单内模控制相比,控制效果明显提高。-For the nonlinear and time-varying industrial process object, first ,we build model set to cover the dynamic characteristics of the object, then,set up a corres
rocket-simulation
- 火箭系统仿真。包括:(1)创建开环系统(2)控制器设计(3)控制器降阶(4)连续闭环系统的分析(5)受扰闭环系统的分析(6)线性时变系统的仿真等,内有函数说明-Rocket system simulation. Include: (1) create open-loop system (2) controller design (3) controller order reduction (4) continuous closed-loop system analysis (5) analysi
hw2
- 系统包括三个部分: (1) 输入数据:包括初始形状数据和终止形状数据, 一般为事先定义好的整型变量数据,如简单的几何物体形状(苹果,凳子, 陶罐)以及简单的动物形状(大象,马)等。也可以设计交互界面,用户通过界面交互输入数据。 (2) 插值算法,包括线性插值和矢量线性插值。线性插值:对于初始和终止形状上每个点的坐标 Pi 进行线性插值得到物体变 形的中间形状;矢量线性插值:对初始形状和终止形状上每两个相邻点计算其对应的长 Li 和角度θi,然后对 Li 和θi 进行线性插值得到中
SVPWM
- SVPWM的主要思想是以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准,以三相逆变器不同开关模式作适当的切换,从而形成PWM波,以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。传统的SPWM方法从电源的角度出发,以生成一个可调频调压的正弦波电源,而SVPWM方法将逆变系统和异步电机看作一个整体来考虑,模型比较简单,也便于微处理器的实时控制。-The source point of view, to generate a frequency modulated voltage sine
20171016
- 提出了一种基于电网电流反馈内环和重复控制外环的双闭环控制策略。利用数字控制固有的一拍延时特性,设计了控制系统内环,实现LCL 滤波器的稳定控制;根据内环闭环传递函数特性,设计了相应陷波器、二阶滤波器以及超前环节作为控制系统外环;同时,引入了给定前馈和电网电压前馈控制环节来抑制电网电压对系统的影响,以增强系统的动态性能。理论分析和实验结果表明,该方法使LCL 型并网逆变器具有稳态精度高、动态性能好以及抗干扰能力强的优点。(the repetitive dual closed-loop contro
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- 针对系统有慢时变干扰,设计慢时变观测器,从而得到滑模控制律(Sliding mode control of slow time-varying disturbance observer)
单模和双模比较
- 北斗GPS双模在利用“当前”统计模型并利用kalman滤波时,其系统噪声和观测噪声未知且时变,而且加速度上下限不能自适应于未知运动规律的无人飞行器当前加速度,导致导航精度降低。该程序是相应的MATLAB仿真程序。(Beidou GPS dual mode uses the "current" statistical model and the Kalman filter. Its system noise and observation noise are unknown a