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基于MATLAB平台的机动目标跟踪程序
- 基于MATLAB平台的机动目标跟踪程序
PMHT-2
- 针对机动目标跟踪，提出的一种模糊自适应PMHT跟踪算法。-The PMHT’s problems of nonadaptivity, narcissism, and over-hospitality to clutter are elicited in this work. The PMHT’s main selling-point is its flexible and easily modifiable model, which we use to develop the “ho
IMM
- 用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序，无BUG-For maneuvering target tracking interactive multiple model algorithm for the full realization of program, no BUG
AjarkModelforTrackingManeuveringTargets
- 机动目标跟踪“jerk“模型，我存的，拿来与大家共享。。 -Keywords:maneuveringtargettracking jerkmodel a-jerkmedel
ANN-in-maneuvering-target-tracking
- 在机动目标跟踪中，机动目标模型是机动目标跟踪的基本要素之一，一般希望机动目标模型能准确表征目标机动时的各种运动状态。比较常用的模型有匀速运动(CV)模型、匀加速运动(CA) 模型、时间相关模型（Singer）和机动目标“当前”统计模型。上述模型均采用机动频率表征目标的机动情况。在应用当中，通常采用固定的机动频率，这就表示机动目标的机动时间是一定的，而实际上机动目标的机动时间是不断变化的，也就是说机动频率是不断变化的，采用固定机动频率必然会带来误差。采样周期在0.5—2S时，机动频率越小跟踪精度越
CS
- 上传了几个基于“当前”统计模型的机动目标跟踪的程序，包括子程序和文献，还有粒子滤波的目标跟踪程序-From a few based on the " current" statistical model for maneuvering target tracking procedures, including routine and literature, as well as particle filter target tracking process
loop-gainKalmanfiltersourcecodepackage
- 自己编写的一个循环增益卡尔曼滤波程序包，用于对机动目标进行检测和跟踪的滤波算法，给出目标数学模型和噪声模型，仿真后给出平均观测误差。程序里相应位置有标有注释。供做雷达机动目标检测和跟踪方面研究的人员参考。-I have written a loop-gain Kalman filter package, used for maneuvering target detection and tracking of the filter algorithm, given objective mathe
IMM0902_20090916
- 机动目标跟踪滤波算法。一些滤波算法，总网上找的，希望大家有用.-Filter algorithm for dynamic target
immtrace
- 基于imm算法的高速高机动目标跟踪，显示效果非常不错。而且易于移植。-IMM algorithm based on high speed and high maneuvering target tracking
cakf
- 适用于匀加速的机动目标跟踪，人机对话，效果分析-CA KF REMS
IMM
- IMM交互式对机动目标跟踪，程序写的很完美，包含各种常见的滤波算法-IMM UKF KF
mainkaerman
- 卡尔曼滤波运用在机动目标跟踪中的源程序，目标在二维平面的运动-Kalman filter used in the source maneuvering target tracking
main
- UKF在机动目标跟踪中的程序，可以直接运行-UKF in maneuvering target tracking programs can be run directly
5.3.2
- 高斯噪声下粒子滤波用于机动目标跟踪的源程序，可以直接运行。-Gaussian Noise particle filter for maneuvering target tracking source, can be directly run.
5.3.3
- 闪烁噪声下粒子滤波用于机动目标跟踪的程序，可以直接运行。-Flicker noise of the particle filter for maneuvering target tracking procedures, can be directly run.
strong_filter
- 强跟踪滤波器对于强机动具有非常好的机动性能，针对战斗机越来越强的机动性能，已变得必不可少的滤波方法。这里总结了数篇关于强机动目标跟踪的文章，希望对大家的科研有帮助-Strong Tracking Filter for strong motor with very good maneuverability for getting stronger fighter maneuverability, has become an essential filtering method. Here is a
IMM_nine
- 交互多模型 用于解决机动目标跟踪 问题-IMM for maneuvering target tracking problem solving
IMM_GX
- 粒子与卡尔曼滤波程序，用来机动目标跟踪数据的滤波和分析-Particle and Kalman filtering program used to analyze maneuvering target tracking
基于MATLAB平台的机动目标跟踪程序
- 动目标跟踪与检测，跟踪效果很好，效率很高。。(Moving target tracking and detection, tracking effect is very good, high efficiency.)
zuizhong
- 对UKF进行改进，采用最小偏度采样减少采样点数量，并结合实际状态方程和测量方程直接进行线性运算。改进后的UKF对蛇形机动目标的跟踪效果明显优于EKF(the mini-skewness sampling is adopted to reduce the number of sampling points, and the linear operation is carried out directly combining with the actual state equation and me