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yongfenjishenjingwangluoxuexijiqirendedonglixueted
- 摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。-Abstract: This paper presents a solution to the issue of robot control neu
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- 从动轮式滚行_步行复合机器人原理与动力学性能研究.pdf-_ Line follower roller wheel robot walk composite theory and dynamic performance. Pdf
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- 从动轮式溜冰机器人原理与直线溜冰时的动力学性能分析.pdf-Wheel driven a straight-line skating and ice-skating robot, when the principle of the dynamic performance analysis. Pdf
robot1
- 自己写的一个机器人matlab仿真程序。程序实现了六自由度旋转关节机器人的运动学、动力学仿真和轨迹规划。机器人初始关节变量以xls文件形式导入程序中，也可在程序中拖动滑块修改。-robot simulate by matlab , kinematic & dynamics&trajectory.
robot-9.5
- 机器人工具箱9.5版本。可自定义机器人连杆坐标系，进行正向逆向的运动学、动力学求解，并包较多的的机器人Simulink仿真模块。有PDF说明书。-Robot Toolbox 9.5 version. Self-definition of the robot link coordinate system, forward and reverse kinematics, dynamics solver, and package more of the robot the Simulink simul
PID-and-robus
- PID的鲁棒控制，得到机器人的动力学方程，应用于机器人的控制中-The robust control of PID is obtained, and the dynamic equations of the robot are obtained, which are applied to the control of the robot.
新建 Microsoft Word 文档 (2)
- 机器人学运动臂方程模拟代码，利用matlab实现机器人动力学机械臂的运动模拟方程。(Robot kinematics arm equation simulation code, the use of MATLAB robot dynamics, mechanical arm motion simulation equation.)
orocos_kinematics_dynamics-master
- “Orocos”是“Open Robot Control Software”计划里各词的首字所拼成的。这个计划的目的是要开发一种通用的，免费的模块化架构，用于机器人控制。Orocos计划用四个C++库组成：实时工具集，运动学与动力学算法集，贝叶斯过滤库及 Orocos组件库。(Multi-platform support: Linux, Windows (Visual Studio) and Mac OS-X Extensions to other robotics frameworks: R
dynamic_model_free_human_3
- 随机森林matlab工具箱，特别好用。里面有一个指导m文件，按照它来就学会如何用了(dynamic model of robot using Newton-Euler)
face1
- 动力学建模用matlab绘制机器人末端手爪工作区间程序(Dynamic modeling using MATLAB to draw the working interval program of the robot's end hand)
puma560
- puma560 机器人工具箱仿真程序，包含机械臂的动力学参数(puma560 robotics tool.including gravity force.)
双臂系统
- simulink控制机器人仿真平台vrep中的机器人：逆动力学控制(Robot in vrep of Simulink control robot simulation platform: inverse dynamics control)
Nonholonomic-Robot-example-master
- Matlab编写的机器人仿真，适用于非完整动力学的机器人仿真学习(Robot simulation learning for nonholonomic dynamics)
关节三维模型
- 串联机械臂（Serial Manipulator）结构简单，控制方便、安装和维护成本低廉等优点，目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂（7 DOF Serial Manipulator，简称 7DSM）为研究对象。从多体动力学角度， 对机械臂性能进行系统研究，为机械臂性能分析提供必要的理论依据，对深入研究此 类机器人具有重要指导意义。(Serial manipulator occupied the advantage of simple
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- 很好的关于参数辨识的论文材料，本文主要研究了自由漂浮双臂空间机器人在后捕获阶段的控制技术和目标动力学参数辨识技术(Good papers on parameter identification. This paper mainly studies the control technology and target dynamic parameter identification technology of free-floating dual-arm space robot in the pos
机器人学基础
- 包含机器人的运动学，动力学，以及轨迹规划(Including robot kinematics, dynamics, and trajectory planning)