搜索资源列表
chaptersix
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第六章代码 -Robot Control System Design and Matlab simulation- Chapter VI code
chapterfour
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第四章代码-Robot Control System Design and Matlab simulation- Chapter IV code
MATLAB
- 机器人控制系统的设计与MATLAB 机器人控制系统的设计与MATLAB-fangzhen fangzhen fangzhen fangzhan
zuiyoukongzhi
- 倒立摆系统是研究控制理论的实验平台，它的行为与火箭飞行以及两足机器人行走有很大相似性，因而对其研究具有重大的理论和实践意义，一直是控制界关注的焦点。以直线单级倒立摆作为研究对象，采用最优控制策略实现对其平衡控制，进行仿真实验设计。-Inverted pendulum control theory is to study the experimental platform, its behavior and the rocket s flight and walking biped robot
Chapter-3-emulator
- 《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》该书配套的第三章源程序-Design and Matlab simulation of the robot control system
matlab-daima--liujinkun
- 《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》-刘金琨--光盘代码。-" Robot Control System Design and Matlab simulation" - Hangzhou Press- CD-ROM code.
危险品探测移动机器人平台的研制
- 危险品探测移动机器人运动控制系统的设计和实现。运动控制系统 能够实现移动机器人平台的运动控制和转向控制，采用经典PID算法和模糊控制相结合的模糊PID控制方法实现了移动机器人运动速度的控制。(The design and implementation of the motion control system of the mobile robot for the detection of dangerous goods. The motion control system can realiz
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
- 关于机器人控制系统的设计与MATLAB仿真(Design and MATLAB simulation of robot control system)
桌面型码垛机器人控制系统设计
- 首先介绍了桌面型码垛机器人的机械结构，然后以 STM32F103ＲCT6 微处理器为主控制系统核心，以 Android 为平台开发了客户端作为示教控制系统，同时根据码垛机器人的需求，完成了对整个控制系统的设计。(Firstly, the mechanical structure of desktop stackingrobotisintroduced.STM32F103RCT6The core of the microprocessor based controlsystem, Android
基于Kinect的机械臂人机交互控制系统设计
- 基于kinect的人机交互系统设计，使用matlab编程实现六自由度机器人运动(This research is to explore how to combinate Kinect sensor technology and robot arm control technology to create a robot arm control platform with somatosensory control through a fast and robust way. The soma
m
- 刘金琨老师的经典之作：机器人控制系统的设计与MATLAB仿真，全书源代码都在这里了，对我们学习机器人模建建模有着巨大的帮助。(Teacher liu jinkun's classic work: the design of robot control system and MATLAB simulation, the source code of the whole book is here, which is of great help to us in learning robot mode