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  1. robothaptik1

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  2. puma机械臂的运动仿真实例，主要设计运动学和动力学-puma manipulator motion simulation, kinematic and dynamic main design

  3. 所属分类：Other systems

    • 发布日期：2017-04-10
    • 文件大小：886
    • 提供者：John

  1. draw_trace.m

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  2. 机器人仿真，画出机械臂在笛卡尔空间的运动轨迹(Robot simulation, drawing the trajectory of the manipulator in Cartesian space)

  3. 所属分类：其他

    • 发布日期：2020-01-05
    • 文件大小：1024
    • 提供者：91191
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