结合雷达跟踪的空中目标的实际情况，针对目标运动模型中的线性运动和非线性运动，分别设计了两种模型，并用马尔科夫状态转移矩阵实现IMM算法。最后对交互多模型卡尔曼滤波算法进行了Matlab仿真及结果分析。-Combined with radar tracking air targets, for linear and non-linear movement of target motion model, two models were designed and used a Markov state

注意是n位数！ 思路： 对于给的n都会包含有四种状态 0、7和9的个数都是奇数 1、7是奇数，9是偶数 2、7是偶数，9是奇数 3、7是偶数，9是偶数 显然状态3是我们要状态，但是他们之间是可以互相转移的 所以对于每次添加一个空位放数字，建立转移矩阵 | 3 1 1 0 | | 1 3 0 1 | | 1 0 3 1 | | 0 1 1 3 | 初始状态为 （0，0，0，1） 然后就是n次方了~利用矩阵快速幂 最后ans.mat[0][

求解状态转移矩阵，用于桥梁或者其他的评估状态演化规律。(Solve state transition matrix)