设连续时间信号为，，为终点时刻。若采样周期为，求采样后的离散时间信号；又设A/D变换的量化步长为，求量化后的数字信号，并绘出曲线。-matlab signal

离散PID控制的matlab程序，采样时间和PID参数可以设置，并且有上下限的设置-Discrete PID control matlab program, sampling time and PID parameters can be set, and there is a limit on the set

采样延时模块，可以用于离散系统的信号采样与保持，采样时间可以设置。-Sampling delay module, can be used for discrete signal sampling and holding, sampling time can be set.