程序用于根据设定坐标绘制圆滑曲线，而后等间隔采样，将点坐标逐个输出。 曾用于舵机查表控制。 在SmoothDrawDlg.h内可以设定点坐标。 在SmoothDrawDlg.c内可以设定输出格式，不同按钮可以输出不同文件对应不同格式。 程序尚不完善，不可以随意修改点数，修改点数后须相应改变计算程序。 算法核心m_deal（），采用取三角形两边中点而后连线的方式将折线近似圆滑，效果不错。-Procedures used to set according to the coord

飞思卡尔舵机算法整理的比较全面的摄像头舵机算法(Freescale Carle steering algorithm)

建立的小车运动学模型、转向舵机、驱动电机模型、目标轨迹计算模型、控制算法能实现基本寻迹功能。(The established kinematics model, steering servo, drive motor model, target trajectory calculation model, and control algorithm can achieve the basic tracking function.)