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一个非常好用的Autocad工具集
- ********************************************************* * AyungerStudio AutoCAD-Tools 更新日期: 2010.02.01 * ********************************************************* 这是本人近年来独自开发的一个AutoCAD修改工具集合，现与各位共享，主要包括： 1、 绘制类： 箭头、示坡线、锥坡线、剖断线、垂线、切线、等高线加
Flight_Attitude_Control_Simulation
- 用LabVIEW实现的“飞行姿态控制仿真”。内有vi：俯仰和滚转控制器、航向控制器、键按下增大、键盘操作、姿态角误差转换、阻尼器。还有9个显示vi和12个模型vi。 飞行控制的目的主要是通过控制飞行器的姿态和轨迹来完成飞行任务，然而飞行轨迹很大程度由飞行姿态决定。可见飞行器姿态控制，在整个飞行控制系统中处于重中之重的地位。飞行姿态控制的好坏直接关系到飞机能否安全、平稳、快速的地飞行。与其它控制系统一样，可用稳定性和动稳态性能来衡量控制效果。稳态时，要使飞行器姿态足够接近所需的飞行姿态，才
Introduction_of_Kalman_Filter_Chinese
- 1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或协助导航领域。卡尔曼滤波器由一系列递归数学公式描述。它们提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态，并使估计均方误差最小。卡尔曼滤波器应用广泛且功能强大：它可以估计信号的过去和当前状态，甚至能估计将来的状态，即使并不知道模型的确切性质。这篇文章介绍了离散卡尔曼理论和实用方法，包括卡尔曼滤波器及其衍生：扩展卡尔曼滤波器的描述和讨论，并给
DecouplingInternalModelControlforTwoinputTwooutput
- 针对双输入双输出稳定过程,提出一种新的解耦内模控制设计方法。综合解耦和 稳态误差两方面因素,利用对象传递函数模型行列式的静态增益及次对角元素与同行相应主 对角元素之商的不合理部分(即不稳定极点和纯超前部分)的逆来设计控制器 -For the two-input dual-output stabilization process, a new decoupling internal model control design methods. Integrated decoupling
ANN-in-maneuvering-target-tracking
- 在机动目标跟踪中，机动目标模型是机动目标跟踪的基本要素之一，一般希望机动目标模型能准确表征目标机动时的各种运动状态。比较常用的模型有匀速运动(CV)模型、匀加速运动(CA) 模型、时间相关模型（Singer）和机动目标“当前”统计模型。上述模型均采用机动频率表征目标的机动情况。在应用当中，通常采用固定的机动频率，这就表示机动目标的机动时间是一定的，而实际上机动目标的机动时间是不断变化的，也就是说机动频率是不断变化的，采用固定机动频率必然会带来误差。采样周期在0.5—2S时，机动频率越小跟踪精度越
SystemParameterIdentification
- 用广义最小二乘法辨识气动实验系统的参数，并采用最终误差预报估计模型阶次-Generalized Least Squares Identification of aerodynamic parameters of experimental system, using the final prediction error of the estimated model order
space_error_model
- 分析空间误差模型，得出相关系数估计值以及检验模型变量的显著性-Analyze spatial error model to arrive at the estimated value of the correlation coefficient and test model variables significantly
poserr
- 6自由度串联机器人误差模型建立与程序实现，以MFC形式实现-6 DOF serial robot error modeling and program implementation, realized in MFC
gry_drift
- 陀螺漂移仿真,仿真陀螺漂移误差模型，对于研究惯导陀螺误差有一定帮助-Gyro drift simulation gyro drift error model for the study of inertial gyro error of some help
kalmangain
- 该程序用于惯性导航系统误差模型中，求解最优增益，然后用增益引入阻尼。-Kalman filter in INS
sem
- 可以实现空间统计学中对于空间误差模型的代码(The code for spatial error model can be implemented in spatial statistics)
copula-garch模型及代码(gauss编的)
- 进行误差预测我觉得很好的，欢迎大家下载 ，对大家都很有用(I think it's good to make the error prediction, and it's very useful for everybody to download)
16727041PPP
- 此程序是北斗精密单点定位的相关程序，其中包括坐标的转换，滤波以及各个误差模型的改正(This program is Beidou precise single-point positioning of the relevant procedures, including coordinate conversion, filtering and correction of the various error models)
addDIPOLE
- 螺线管磁场分析的matlab仿真代码，能够较大的抑制误差(Matlab simulation code of solenoid magnetic field analysis, which can restrain large error)
dlcwc
- 电离层误差模块，主要依据参数进行误差计算(Ionosphere error module)
New Elhorst Panel Code
- 空间计量模型，包括空间滞后模型、空间误差模型、空间杜宾模型的matlab代码(Spatial econometric model)
六自由度操纵模型
- 船舶六自由度运动数学模型，完整，经过验证与回转实验误差较小。(The mathematical model of ship's six degree of freedom motion is complete, and has little error after verification and rotation experiment.)
Ionospheric error delay
- 根据卫星参数完成电离层误差延时和对流层误差延时模型的仿真，从而对码伪距测量数据进行校正，以提高卫星定位精度。(The ionospheric error delay and tropospheric error delay models are simulated according to satellite parameters, and the code pseudo-range measurement data are corrected to improve satellite posi
Files_Matlab_spatial_modeling
- 空间计量模型的编程。包括空间 滞后模型，空间误差模型。(sar\sem\sdm\LM-test\R-LM\hausman\)
stata空间面板计量
- 用于stata面板数据空间计量分析 含空间滞后、空间杜宾、空间误差模型(It's used for stata panel data space econometric analysis, including sar sem sdm model.)