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GPSorbit
- 程序主要包括：1．MyInit.m 数据初始化 输出参数： XTrueZ 目标真实轨迹 Z0 目标观测值 T 采样周期 Q 系统误差阵 DeltaR 距离误差 DeltaSita 方位角误差 DeltaBeta 俯仰角误差 totaltime 运动时间 montimes 蒙特卡罗仿真次数 2． EKF.m [Z1]= EKF Z1: 输出EKF滤波后结果 3. CMKF.m [Z2]= CMKF Z2: 输出CMKF滤波后结果
blobtrack
- 针对在复杂背景中检测出多批特定运动目标并实施分配批号实行标记跟踪，本文利用OpenCV的运动物体跟踪的数据结构、函数以及基本框架，建立了一个由人机交互界面模块；运动物体的前景检测模块；运动物体的团块特征检测模块；运动物体的团块跟踪模块轨迹生成模块；轨迹后处理模块组成的视频图像运动目标分析系统。-Aim at detecting，tracking and marking multipule specific targets in complex background．We use the ba
duomubiaoliziqundaima
- 基于C语言的多目标粒子群优化算法，主要用于各种优化工作，例如机器人的运动轨迹的优化等等. -C-based multi-objective particle swarm optimization algorithm, mainly used for a variety of optimization, for example, the robot trajectory optimization.
tracking_target
- 目标跟踪：对目标的运动建立较为简单的线性模型，并用最小二乘估计对其参量进行估计，从而推出目标轨迹。-Target-Tracking：the simulation of tracking target by linear least squares estimates on the Matlab platform.
video-motion-detection
- 一段视频中运动目标检测跟踪以及画出轨迹设计-Video motion detection
CAg
- 改进加速度平均值的一种跟踪算法。对目标的速度、加速度、运动轨迹等参数进行了对比，与CSM进行了比较。-An improved tracking algorithm acceleration average. The target speed, acceleration, trajectory parameters were compared with CSM compared.
torpedoSimulink
- 在matlab中打开torpedoSimulink文件后，您会看到整个系统，包含鱼雷和目标模型子系统，在鱼雷子系统和目标子系统中可以设置相应的角速度、偏航角度、速度，开始仿真后，鱼雷开始追踪目标，并且画出跟踪轨迹和目标的运动轨迹。-After opening the file in matlab torpedoSimulink, you ll see the entire system, including the torpedo and target model subsystem, torp
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- 在许多工业应用场合，安置传感器测量系统的输出是不可能或非常昂贵的。此外，物体的运动仅能在一些离散点被检测到。在这些系统中，控制目标通常不是跟踪正确的轨迹，而是在传感器的位置获得给定的状态，在这篇论文中，引入RL学习策略来控制湿式离合器，以实现快速的接合。(In many industrial applications, it is impossible or very expensive to place sensor measurement system output. In addition
卫星目标位置
- 通过matlab仿真卫星运动及轨迹； 建立坐标转换坐标系； 求出瞄准目标点(Simulation of satellite motion and trajectory by matlab; Establishing coordinate transformation coordinate system; Finding the aiming point)
tracking
- 这是一个跟踪运动目标的C++程序，并且能够提取轨迹(This is a C++ program for tracking moving targets, and it can extract trajectorie,)
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- 本程序主要针对普通的滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，相对于之前的程序这次在观测信号中含有距离、速度信息！ 程序正确完整，适合了解卡尔曼的同事学习交流！(This program is mainly for ordinary filter program simulation, mainly for target motion trajectory estimation, compared with previous procedures, this observation conta
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- 本程序主要针对笛卡尔滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，相对于之前的程序这次在观测信号中含有距离、速度信息！ 程序正确完整，适合了解卡尔曼的同事学习交流！(This program is mainly for Descartes filtering program simulation, mainly for target motion trajectory estimation, compared with previous procedures, this observation c