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yongfenjishenjingwangluoxuexijiqirendedonglixueted
- 摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。-Abstract: This paper presents a solution to the issue of robot control neu
PID
- 自抗扰控制器 绍新型非线性控制器－ 自抗扰控制器（ＡＤＲＣ） 的基本原理，其数字仿真软件总体设计及实现方法。-Auto Disturbance Rejection Controller
NLADRC
- 非线性自抗扰控制器中扩张状态观测器的模块程序-ADRC in nonlinear extended state observer program modules
mmimc
- 对于非线性时变工业过程对象，首先建立模型集来覆盖被控对象动态特性，分别建立相应的内模控制器，在系统变工况运行时，进行多模型加权自适应控制，与传统单内模控制相比，控制效果明显提高。-For the nonlinear and time-varying industrial process object, first ，we build model set to cover the dynamic characteristics of the object, then,set up a corres
genetic-algorithm-for-tuning-ADRC
- 遗传算法整定自抗扰控制器参数，用于非线性控制，具有很好的参考作用-Genetic algorithm self-tuning ADRC controller parameters for nonlinear control
ADRC程序
- 自抗扰控制器c程序 包含参数 跟踪微分器 扩展观测器 非线性控制组合 的代码(Auto disturbance rejection controller C program contains code tracking differentiator for nonlinear control combination of extended observer)