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用LabVIEW实现的“飞行姿态控制仿真”。内有vi：俯仰和滚转控制器、航向控制器、键按下增大、键盘操作、姿态角误差转换、阻尼器。还有9个显示vi和12个模型vi。
飞行控制的目的主要是通过控制飞行器的姿态和轨迹来完成飞行任务，然而飞行轨迹很大程度由飞行姿态决定。可见飞行器姿态控制，在整个飞行控制系统中处于重中之重的地位。飞行姿态控制的好坏直接关系到飞机能否安全、平稳、快速的地飞行。与其它控制系统一样，可用稳定性和动稳态性能来衡量控制效果。稳态时，要使飞行器姿态足够接近所需的飞行姿态，才
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自己做的基于非线性动力学模型的四旋翼飞行器用的PID控制的姿态控制仿真模型和位置回路的仿真模型，inversion1是给定位置解算姿态的文件-Based on their own four-rotor aircraft nonlinear dynamic model with attitude control PID control simulation model simulation model and the position loop, inversion1 a given locati
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代码里有很完整的注释和解释，仿真效率很高的，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。- Code, there are very complete notes and explanations High simulation efficiency, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle.
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包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，复化三点Gauss-lengend公式求pi。- It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, NRZ type differential phase modulation signal modeling and simulation
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包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,多机电力系统仿真及其潮流计算。- It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, matlab implements five gray correlation degree computing model, Multi-machin
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MIMO OFDM matlab仿真,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，使用混沌与分形分析的例程。- MIMO OFDM matlab simulation, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, Use Chaos and fractal analysis routines.
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为APM，Pixhawk飞控升级最新版本固件；
对飞控进行配置，调整参数以达到最优的性能；
可以在Google或者其它地图上进行点击式的飞行路径规划设置，并将自动航线飞行任务上传至飞控；
可以将飞控上记录的飞行日志下载下来并进行分析；
可以和PC上的飞行模拟器软件进行交互，来实现一个无人机的半实物仿真功能；
在拥有合适的数传电台的情况下，你可以：
1.在操作飞行器的时候同时监测它的状态；
2.通过无线数据传输可以记录下比板载日志功能更多的信息；
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