五维超混沌系统反同步仿真，基于matlab的simulink，实时同步-The anti- synchronization of a five-dimensional hyperchaotic system by matlab

truetime平台仿真，模拟，记得把D:\ProgramFiles\MATLAB\R2012b\toolbox\truetime\kernel文件夹下的init_truetime.m文件拷到matlab安装目录下的toolbox下local文件夹中。(truetime ,the platform for RTOS,used on Matlab)

描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼滤波模型，进行仿真，设已知初始时刻运动目标的真实位置和速度，并已知卡尔曼滤波使用的初始状态值，对该问题给出仿真；进一步分析该问题的稳态卡尔曼解，直接使用稳态卡尔曼滤波（滤波器）仿真该问题。